工业机器人的发展历程

　　工业机器人经过几十年的辉煌发展，现如今已经成为现代工业中不可缺少的重要设备之一。早起的工业机器人，仅能完成单一的机械化工作，比如焊接等，随着科技的不断发展进步，工业机器人的应用领域也得到了全面的发展。

　　20世纪60年代末期，世界上第一个工业机器人问世了，美国通用电气公司(GE)制造的Unimate机器人，采用了暴力运动控制技术，可以完成简单的喷漆和焊接工作。随着20世纪80年代的技术革命，微电子控制的机器人时代到来，工业机器人被挖掘潜力，开始应用到汽车、石化、电子等多个领域，可以完成更多更复杂的交互性工作。

　　当前，工业机器人不仅在制造业被广泛应用，还进入到食品、药品、化学和服装等领域，从单一的操作演变为了物流、电子视觉等广泛领域，成为实现制造业“智能化”和“自动化”的重要途径之一。

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