工业机器人价格：看驱动系统

　　工业机器人在如今市场当中的使用，越来越占据着非常重要的作用，尤其是工业生产型企业，更是缺少不了工业机器人。也正是因为市场当中对于工业机器人的需求增加，所以人们在购买工业机器人的时候，也会非常关注工业机器人价格的问题。

　　针对于工业机器人价格这一点来说，不同的驱动系统也会有不同的价位，一般来说，它的驱动系统按照动力源分为液压、气动和电动三类。这三种不同的形式，使得工业机器人不同，同时本身的特点也不尽相同。

　　1、液压驱动系统：具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。

　　2、气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价位低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。

　　3、电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用。

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