台达AH系列运动控制型CPU

产品特色

标准型运动控制系统

提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口

运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作

所有的运动控制模块都支持标准型系统架构

所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上

运动控制功能：

  性能

  - Pulse train： 1 MHz 输出

  - DMCNET：12轴同步时间为 1 ms

  - EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式

支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间

注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

精简型运动控制系统

提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口

AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上，除了运动控制以外， 也可以取代 CPU进行一般的 CPU 工作

精简型运动控制系统并不支持背板的扩充

运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上

运动控制功能：

  性能

  - Pulse train：最高 1MHz 输出

  - DMCNET：12轴最小同步时间为 1 ms

  - EtherCAT：8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间

注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

整合运动控制编辑

整合运动控制编辑：ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。