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台达AS系列运动控制型CPU

AS系列运动控制型CPU内置多种通讯口及专用运动控制网络接口(EtherCAT/CANopen)，并提供国际组织所定义之运动控制标准指令库，支持最高16/24实轴的同动功能。AS系列运动控制型CPU可广泛应用在木材加工、电子制造、包装、印刷、纺织、制药等各种自动化控制领域中。

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产品特色

含虚轴最多可同步控制32轴
- AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms，最高16实轴
- AS524C(CANopen): 4轴/2ms，最高24实轴
内置国际标准运动指令库，支持Jerk和BufferMode，运动路径间不停顿
支持编码器轴和虚轴，无须加购编码器模块
基本运动控制功能，方便快速上手:
- 速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令
进阶运动控制功能，满足复杂工艺:
- 提供电子齿轮、电子凸轮、旋切等应用指令
- 支持G码/轴组指令：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补
支持AS系列模块，IO响应更及时
程序兼容新一代DVP-MC系列运动控制CPU，跨平台转换轻松
支持第三方EtherCAT从站(AS516E*)，系统配置更弹性
注: AS516E未来韧体将支持第三方从站功能

应用领域

技术规格

运动控制网络:
- AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
- AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步轴数/时间: 含虚轴最多可同步控制32轴
- AS516E(EtherCAT): 16轴/1ms，最高16实轴
- AS524C(CANopen): 4轴/2ms，8轴/4ms，最高24实轴

电子凸轮功能:
- 凸轮表数量: 64
- 单一凸轮关键点: 2048点

程序/效能:
- 程序容量：20 MB；变量容量：20 MB；G码256KB
- 1GHz高速运算处理器，支持64位浮点数（LREAL）数据类型的运算

通讯接口:
- 编程/序列通讯口: USB(2.0)/RS232/RS485各1组
- CANopen通讯口: 1组(DS301主站/从站)
- Ethernet通讯口: 1组(AS516E) / 2组(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:
- 内置两个增量型编码器接口和一个SSI绝对型编码器接口
- 主机内置I/O: 16DI(支持外部中断)/8DO
- 最大I/O扩展点数: 1,024点
- 最大扩展模块: 共32台（限制：模拟型模块最多16台）

内置Mini SD卡槽内置RTC功能(需自行安装市售CR1620 3V电池)

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型录

AS系列快速入门手册

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AS系列程序手册

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