直流伺服电机的控制方式是什么？

　　说起直流伺服电机的使用，在当前工业当中可是占据着非常重要的位置。那么对于直流伺服电机的相关知识，你又了解多少呢?

　　对于直流伺服电机来说，它所采用的控制系统主要分为两种，一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。

　　采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。

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